За частую, для многих объектов не обязательно иметь видеосвязь, а достаточно бюджетного решения такого как аудиодомофон. Его сфера применений очень широка. Но если идет речь о контроле доступа входной группы в помещение, то конечно лучше выбирать домофоны с камерой видеонаблюдения, который даст Вам полную уверенность в том, кого Вы пропускаете к себе на объект.
Подробные характеристики смотрите в каждой позиции отдельно.